С 1960 года Каменецкая башня является филиалом Брестского областного краеведческого музея.

Каменецкая башня – уникальный памятник древнерусского оборонного зодчества второй половины XIII века. Построена между 1276-1288 гг. на берегу реки Лесной по указанию Волынского князя Владимира Васильковича, который решил укрепить северные границы княжества. Он пригласил к себе зодчего Алексу, который еще при его отце, Василько Романовиче города строил, и крепости возводил, имел к этому талант. Князь велел ему найти место за городом Берестье, чтобы основать город.

Алекса остановился на берегу реки Лесной в 30 верстах от Берестья и избрал это место для постройки нового города, который назвали Каменец.

«Създа же в нем столп камен высотою 17 сажней, подобен удивлению всем зрящим нань» (Ипатьевская летопись).

Каменецкая башня находится на высоком холме, на левом берегу реки Лесная, на окраине города Каменца. В плане башня круглая. Вверху немного уже, не имеет вертикальных и горизонтальных членений. Внутри башня разделена на 5 ярусов (этажей). Над верхним ярусом расположен купольный свод. Из 5 яруса на верхнюю площадку ведет каменная лестница-ход, проходящая в толще стены.

В стенах нижних 4 ярусов расположены узкие щелевидные бойницы с расширяющимися внутрь амбразурами (в 1 ярусе – две бойницы, во 2 и 3 – по три). В 4 ярусе, кроме двух бойниц имеется дверной проем. Предположительно это древний вход в башню. Попасть во внутрь башни можно было по приставным деревянным лестницам.

В 5 ярусе башни находятся четыре бойницы, имеющие амбразуры, расширяющиеся не только внутрь, но и наружу.

Башня имеет 14 зубцов, у основания которых расположена боевая площадка.

Все ярусы башни между собой соединялись узкой (шириной менее одного метра) деревянной лестницей.

Башня сложена из брусчатого кирпича, размером 26,5 х 13,5 х 8 см. Кирпич двухцветный: темно-красный и желтоватый. Техника кладки – балтийская. Каменецкая башня характеризуется очень простыми и строгими формами. Декоративность башне придают пояс древнеславянского поребрика, расположенный ниже зубцов, чередование больших стрельчатых окон и декоративных ниш в верхнем ярусе, а также архивольт арки над проемом четвертого яруса. Архитектура башни определена академиком В.В.Сусловым, как раннеготическая, сочетающая романские и раннеготические формы.

Высота башни 29,4 м, наружный диаметр 12,5 м, толщина стен 2,5 м. Высота фундамента башни 2,3 м, диаметр его 16 м. В 1899 году башня была исследована и обмерена академиком архитектуры В.В.Сусловым, составившим проект реставрации, не нарушавший древних форм башни. Первая реставрация башни была проведена в 1903-1905 гг. От башни отбросили трехметровый пласт земли, сравняли древние валы, а вокруг самого памятника насыпали новый кольцеобразный земляной вал и с внутренней стороны облицевали его камнем, а для дренажа сделали три скрытых канала. Заменили кирпич в нижних ярусах башни в количестве 10 000 штук. Восстановили поврежденные зубцы.

Реставрационные работы проводились в башне в 1968 – 1973 гг. и в 1996 – 2003 гг. 4 сентября 2005 года состоялось открытие новой экспозиции филилала Каменецкая башня, приуроченное к празднованию в г. Каменце «Дня белорусской писменности». Экспозиция занимает площадь 313,2 м² и размещается на пяти ярусах башни в пяти экспозиционных залах. На первом ярусе – реконструкция фрагмента жизни башни конца XIII века. Здесь представлен триптих на тему «Строительство Каменецкой башни», выполненный художником Н.И.Гурщенковым.

Второй ярус музея посвящен археологическому изучению г. Каменца и Каменецкого района. Здесь можно познакомиться с археологическими находками из курганных могильников дреговичей (височные кольца, стеклянные бусины, гончарные изделия и др.), датированных X веком, увидеть рисунки с изображением погребальных обрядов, а также археологические находки XIII века из городища Каменец, представленные фрагментами гончарной посуды и изделиями из железа. Привлекает внимание макет-план Каменца и Каменецкой башни конца XIII начала XIV века.

Третий ярус башни рассказывает о политической, экономической, культурной жизни Каменца в составе Великого Княжества Литовского (XIV – XVII вв.). Археологические находки, представленные здесь, свидетельствуют о развитии в городе торговли, ремесла, охоты. Особый интерес вызывают у посетителей бронзовый ромбощитковый перстень конца XIII века из городища Каменец, портретный изразец середины XVI века – эпохи итальянского Возрождения – находка очень редкая для Беларуси. Еще одна уникальная находка XII в. – крест-энколпион, который служил для хранения мощей святых.

В четвертом ярусе башни рассказывается о развитии оборонительного зодчества Беларуси кон. XIII – нач. XVII вв., о башнях Западного региона, построенных между 13-14 вв., о реставрациях Каменецкой башни.

Пятый ярус башни посвящен военной истории Каменца и Каменецкой башни.

Прекрасная роспись художника А.В. Пашкевича рассказывает об осаде г. Каменца крестоносцами в 1378-1379 гг. Здесь также можно увидеть восточнославянское и западноевропейское оружие XIII-XIV веков (мечи, копья, арбалеты, колчан со стрелами для лука и арбалета) и воинские доспехи (кольчуга, доспех чешуйчатый, наплечник доспеха пластинчатого, железный шлем). Представлено полное облачение восточнославянского воина и западноевропейского рыцаря конца XIV столетия.

На смотровой площадке башни проводится обзорная экскурсия «Архитектурные памятники г. Каменца». Почти с 30-метровой высоты можно увидеть живописную картину современного города и его окрестностей.